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先に言っておくがサーバ証明書とかCA認証局とかそっち系の話ではない。

これはクライアントに対しサーバを証明し通信経路を安全にするものではなく、サーバに対しクライアントを証明し許可されたクライアントのみサーバにアクセス可能とするものである、らしい。

多分、Nginxだとこちらを参照して設定するとよい。